KHM外五星液压马达结构原理：

1           采用偏心轴及较低激振频率的五活塞结构，具有低噪音的特点；

KGM内五星液压马达结构原理：

1）由于活塞与摆缸不存在侧赂力。活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均减少了传动过和中摩擦损失。因而KGM系列液压马达具有很高的机械效率。高的起动扭矩（起动时机械效率0.92以上）的特点。

2）平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因面低速稳定性好，泄漏很少，活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因面具有很高的容积效率（可达0.98）。

3）由于结构上减少了磨擦损失，提高了密封性能，因而低速成稳定性好，可以在1r/m工况下运转，调速范围大（速度调节比可达1000）。

4）由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转。当进油口封闭后马达可在自由轮工况下高速运转。

5）该系列液压马达压力高，最高压力可大45MPa，重量经轻、体积小、功率高。

6）由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠，寿命长、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。

由于KGM系列液压马达具有上述一系列特点，故广泛应用于塑料轻工机械、冶金机械、矿山机械、起重运输设备、重型机械、石油煤矿机械、船舶四机械、机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中，特别使用于提长绞盘、卷筒驱动、各种回转机械驱动，履带和轮子行走的驱动等红驱动等传动机械中。